驅動器

       電氣特性

    使用環境及參數         

      【提示注意】由於儲運環境溫度的劇烈變化，容易產生凝露或結霜，此時應把驅動器放置12小時以上， 待驅動器溫度與環境溫度一致后方可通電運行。

    電源電壓

驅動器內部的開關電源設計保証了可以適應較寬的電壓範圍，用戶可根據各自的情況在10V到40VDC之間選擇。一般來說較高的額定電源電壓有利於提高電機的高速力矩，但卻會加大驅動器的損耗和溫升。                          

  輸出電流選擇

本驅動器 輸出電流值為3A/相（峰值），通過驅動器面板上六位撥碼開關的第5、6、7三位可組合出八種狀態，對應八種輸出電流，從0.9A到3A以配合不同的電機使用。

    細分選擇

本驅動器可提供整步、改善半步、4細分、8細分、16細分、32細分、64細分和128細分八種運行模式，利用驅動器面板上六位撥碼開關的第1、2、3三位可組合出不同的狀態（詳見細分模式選擇表）。說明：面板絲印上的白色方塊對應開關的實際位置。

    自動半電流

若上位控制機在半秒鐘內沒有發出步進脈衝信號，驅動器將自動進入節電的半電流運行模式，電機繞組的相電流將減為設定值的一半，在此狀態下電機和驅動器的功耗得以降低，但電機的輸出力矩也相應下降。在下一個脈衝到來時驅動器自動恢復輸出電流為額定值。

    錯相保護

兩相電機與驅動器連接時，用戶極易接錯相，從而嚴重損坏驅動器。本驅動器設計了錯相保護電路。用戶即使接錯相，驅動器也不會損坏，不過電機運行會不正常，主要表現在出力極小。遇此情況，應檢查電機接線是否正確。

    關於散熱

工作溫度過高是大部分線路故障的根源，有效散熱對於提高可靠性和運行壽命尤其重要。建議將驅動器緊密地固定在用戶的金屬機箱上，通過機箱底板協助散熱。有條件的話還可在接觸面上加硅脂等導熱材料。如果外加散熱風扇，驅動器的溫升會大為降低。