電氣特性
供電電源 | 10V ~ 40VDC,容量0.03KVA |
輸出電流 | 峰值3A/相(Max)(電流可由面板撥碼開關設定) |
驅動方式 | 恆相流PWM控制 |
勵磁方式 | 整步,半步,4細分,8細分,16細分,32細分,64細分,128細分 |
絕緣電阻 | 在常溫常壓下>100MΩ |
絕緣強度 | 在常溫常壓下0.5KV,1Min |
使用環境及參數
冷卻方式 | 自然冷卻(惡劣情況下需要外加輔助散熱) | |
使用環境 | 場合 | 儘量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體 |
溫度 | -5℃ ~ +40℃ | |
濕度 | <80%RH,無凝露,無結霜 | |
震動 | 5.9m/s2Max | |
貯存環境 | 溫度 | -40℃ ~ +55℃ |
濕度 | <93%RH,無凝露,無結霜 | |
外形尺寸 | 116×60×37mm | |
重量 | 0.21 Kg |
【提示注意】由於儲運環境溫度的劇烈變化,容易產生凝露或結霜,此時應把驅動器放置12小時以上, 待驅動器溫度與環境溫度一致后方可通電運行。
電源電壓
驅動器內部的開關電源設計保証了可以適應較寬的電壓範圍,用戶可根據各自的情況在10V到40VDC之間選擇。一般來說較高的額定電源電壓有利於提高電機的高速力矩,但卻會加大驅動器的損耗和溫升。
輸出電流選擇
本驅動器 輸出電流值為3A/相(峰值),通過驅動器面板上六位撥碼開關的第5、6、7三位可組合出八種狀態,對應八種輸出電流,從0.9A到3A以配合不同的電機使用。
細分選擇
本驅動器可提供整步、改善半步、4細分、8細分、16細分、32細分、64細分和128細分八種運行模式,利用驅動器面板上六位撥碼開關的第1、2、3三位可組合出不同的狀態(詳見細分模式選擇表)。說明:面板絲印上的白色方塊對應開關的實際位置。
自動半電流
若上位控制機在半秒鐘內沒有發出步進脈衝信號,驅動器將自動進入節電的半電流運行模式,電機繞組的相電流將減為設定值的一半,在此狀態下電機和驅動器的功耗得以降低,但電機的輸出力矩也相應下降。在下一個脈衝到來時驅動器自動恢復輸出電流為額定值。
錯相保護
兩相電機與驅動器連接時,用戶極易接錯相,從而嚴重損坏驅動器。本驅動器設計了錯相保護電路。用戶即使接錯相,驅動器也不會損坏,不過電機運行會不正常,主要表現在出力極小。遇此情況,應檢查電機接線是否正確。
關於散熱
工作溫度過高是大部分線路故障的根源,有效散熱對於提高可靠性和運行壽命尤其重要。建議將驅動器緊密地固定在用戶的金屬機箱上,通過機箱底板協助散熱。有條件的話還可在接觸面上加硅脂等導熱材料。如果外加散熱風扇,驅動器的溫升會大為降低。