驱动器

       电气特性

    使用环境及参数         

      【提示注意】由于储运环境温度的剧烈变化，容易产生凝露或结霜，此时应把驱动器放置12小时以上， 待驱动器温度与环境温度一致后方可通电运行。

    电源电压

驱动器内部的开关电源设计保证了可以适应较宽的电压范围，用户可根据各自的情况在10V到40VDC之间选择。一般来说较高的额定电源电压有利于提高电机的高速力矩，但却会加大驱动器的损耗和温升。                          

  输出电流选择

本驱动器 输出电流值为3A/相（峰值），通过驱动器面板上六位拨码开关的第5、6、7三位可组合出八种状态，对应八种输出电流，从0.9A到3A以配合不同的电机使用。

    细分选择

本驱动器可提供整步、改善半步、4细分、8细分、16细分、32细分、64细分和128细分八种运行模式，利用驱动器面板上六位拨码开关的第1、2、3三位可组合出不同的状态（详见细分模式选择表）。说明：面板丝印上的白色方块对应开关的实际位置。

    自动半电流

若上位控制机在半秒钟内没有发出步进脉冲信号，驱动器将自动进入节电的半电流运行模式，电机绕组的相电流将减为设定值的一半，在此状态下电机和驱动器的功耗得以降低，但电机的输出力矩也相应下降。在下一个脉冲到来时驱动器自动恢复输出电流为额定值。

    错相保护

两相电机与驱动器连接时，用户极易接错相，从而严重损坏驱动器。本驱动器设计了错相保护电路。用户即使接错相，驱动器也不会损坏，不过电机运行会不正常，主要表现在出力极小。遇此情况，应检查电机接线是否正确。

    关于散热

工作温度过高是大部分线路故障的根源，有效散热对于提高可靠性和运行寿命尤其重要。建议将驱动器紧密地固定在用户的金属机箱上，通过机箱底板协助散热。有条件的话还可在接触面上加硅脂等导热材料。如果外加散热风扇，驱动器的温升会大为降低。