电气特性
供电电源 | 10V ~ 40VDC,容量0.03KVA |
输出电流 | 峰值3A/相(Max)(电流可由面板拨码开关设定) |
驱动方式 | 恒相流PWM控制 |
励磁方式 | 整步,半步,4细分,8细分,16细分,32细分,64细分,128细分 |
绝缘电阻 | 在常温常压下>100MΩ |
绝缘强度 | 在常温常压下0.5KV,1Min |
使用环境及参数
冷却方式 | 自然冷却(恶劣情况下需要外加辅助散热) | |
使用环境 | 场合 | 尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体 |
温度 | -5℃ ~ +40℃ | |
湿度 | <80%RH,无凝露,无结霜 | |
震动 | 5.9m/s2Max | |
贮存环境 | 温度 | -40℃ ~ +55℃ |
湿度 | <93%RH,无凝露,无结霜 | |
外形尺寸 | 116×60×37mm | |
重量 | 0.21 Kg |
【提示注意】由于储运环境温度的剧烈变化,容易产生凝露或结霜,此时应把驱动器放置12小时以上, 待驱动器温度与环境温度一致后方可通电运行。
电源电压
驱动器内部的开关电源设计保证了可以适应较宽的电压范围,用户可根据各自的情况在10V到40VDC之间选择。一般来说较高的额定电源电压有利于提高电机的高速力矩,但却会加大驱动器的损耗和温升。
输出电流选择
本驱动器 输出电流值为3A/相(峰值),通过驱动器面板上六位拨码开关的第5、6、7三位可组合出八种状态,对应八种输出电流,从0.9A到3A以配合不同的电机使用。
细分选择
本驱动器可提供整步、改善半步、4细分、8细分、16细分、32细分、64细分和128细分八种运行模式,利用驱动器面板上六位拨码开关的第1、2、3三位可组合出不同的状态(详见细分模式选择表)。说明:面板丝印上的白色方块对应开关的实际位置。
自动半电流
若上位控制机在半秒钟内没有发出步进脉冲信号,驱动器将自动进入节电的半电流运行模式,电机绕组的相电流将减为设定值的一半,在此状态下电机和驱动器的功耗得以降低,但电机的输出力矩也相应下降。在下一个脉冲到来时驱动器自动恢复输出电流为额定值。
错相保护
两相电机与驱动器连接时,用户极易接错相,从而严重损坏驱动器。本驱动器设计了错相保护电路。用户即使接错相,驱动器也不会损坏,不过电机运行会不正常,主要表现在出力极小。遇此情况,应检查电机接线是否正确。
关于散热
工作温度过高是大部分线路故障的根源,有效散热对于提高可靠性和运行寿命尤其重要。建议将驱动器紧密地固定在用户的金属机箱上,通过机箱底板协助散热。有条件的话还可在接触面上加硅脂等导热材料。如果外加散热风扇,驱动器的温升会大为降低。